！”

罗艺的归顺，不仅为唐朝增添了强大的军事力量，也为天下百姓带来了希望。他的选择，展现了乱世中一位将领的智慧与担当。正如他所说：“天下大势，顺之者昌，逆之者亡。”

罗艺的归顺，正是顺应了历史的潮流，也为他自己和幽州的未来铺就了一条光明之路。之后罗艺在唐朝的建立过程中立下了汗马功劳，协助唐朝平定了窦建德、刘黑闼等割据势力。

可惜的是，后来罗艺因曾得罪过李世民，内心恐惧不安，最终图谋反叛。公元627年，罗艺假称奉密敕，麾兵入朝，途中趁势占据了豳州。太宗命令长孙无忌与尉迟敬德率兵讨伐罗艺，罗艺兵败后逃奔突厥，最终在宁州边界被其部下斩杀，首级被送到京师。这是后话，我们在后文再详细介绍。

当时，跟随罗艺共同归顺唐朝的还有副将薛万均及其弟薛万彻等七兄弟。

薛万均出身不详，卒于641年；薛万彻身不详，卒于653年，京兆咸阳（今陕西省咸阳市）人，原籍敦煌。兄弟两人出身将门，父亲为隋朝名将、左御卫大将军薛世雄。他们另有兄弟三人（有学者考证，全部兄弟或为七人，但史上留下姓名的为五人），兄薛万述、薛万淑，弟薛万备，皆是隋末唐初身负显赫战功的将军。

薛家兄弟原籍敦煌，后迁徙至京兆咸阳。他们的父亲薛世雄在隋大业末年为涿郡太守。薛世雄（555年-617年），字世英，河东汾阴（今山西省万荣县）人，是隋朝末年的一位着名将领。出身于河东大世族，其父薛回曾在北周任泾州刺史。薛世雄自幼性情凶狠好斗，喜欢与儿童玩耍打仗游戏，表现出过人的军事天赋。十七岁时，他随北周武帝讨伐北齐，以军功被授予帅都督。

薛世雄在隋文帝时期多次建立战功，官至仪同三司、右亲卫军骑将。隋炀帝统治时期，薛世雄先后参加对吐谷浑、突厥、高句丽的战争。大业四年（608年），他被任命为玉门道行大将军，率军孤军越过沙漠，攻打伊吾国，伊吾人请求投降。薛世雄在汉代旧伊吾城东筑新城，留下士兵戍守，回京后升任正议大夫。

隋炀帝曾称赞薛世雄“廉正节概，有古人之风”，并超拜其为右翊卫将军。魏征等《隋书》评价薛世雄与其他将领如罗睺、法尚、李景、慕容三藏一样，以骁武之姿在有事之日取得富贵。

大业八年（612年），薛世雄奉命率军出沃沮道，与各路大军共同攻打高句丽。虽然在战斗中取得胜利，但因军纪问题被免官。大业十三年（617年），李密率领瓦岗农民起义军进攻洛阳，隋炀帝下诏命薛世雄率领燕地三万精兵讨伐李密。然而在途中遭遇窦建德的袭击，兵败后逃回涿郡，因惭愧忧愤发病而死，时年六十三岁。

薛世雄死后，薛万均与其弟薛万彻都客居幽州，因他们与其父一样武艺超群，兄弟两人为幽州刺史罗艺所爱。罗艺决定投靠唐朝时，率薛家兄弟投奔李渊。

薛万均随罗艺归顺唐朝后，被皇帝李渊封为上柱国、永安郡公。薛万彻被任命为车骑将军、武安县公。

在唐朝的建立过程中，兄弟两人立下了汗马功劳，协助唐朝平定了窦建德、刘黑闼等割据势力。在武德元年（618年）和武德三年（620年），薛万均两次建议罗艺以计取胜，成功击败窦建德的大军。在唐军平定刘黑闼的战争中，薛万均表现出色，被任命为右二护军。在贞观初年，薛万均随柴绍讨伐梁师都，击败突厥兵，升任左屯卫将军。在贞观八年，薛万均以行军副总管的身份随李靖征讨吐谷浑，单骑冲阵，勇冠三军，斩杀数千敌军。在贞观十三年，薛万均以交河道行军副大总管的身份随侯君集击败高昌国，进封潞国公。贞观十五年（641年），薛万均因清理宫苑的闲杂人员不彻底，获罪入狱，忧愤而死。

唐太宗李世民为其举哀，命其陪葬昭陵。唐太宗