梁军列阵十数重，毅往来冲荡，槊折则拔佩刀继之，血渍征袍，犹酣战不已，由是汉军气振，遂破梁师。

及沙苑之战，敌众我寡，围高祖数重。毅护驾于中，瞋目大呼，挺枪跃马，直贯敌阵。有敌将三人，皆枭将也，恃勇来战，毅从容应之，左刺右挑，须臾间三将皆授首。敌众见主将殒命，骇惧不敢前，稍稍引却，高祖遂得无忧。

其后，北讨北齐，毅为先锋，拔其七城，擒其骁将；南征陈朝，跨江击楫，下三郡，获战舰百艘，皆有殊功。

汉初定，论功行赏，高祖念其累战勋劳，忠勇不二，封神武郡公，擢右威卫大将军，掌禁旅，恩宠甚渥。每朝会，高祖必赞曰：“天武之勇，国之干城也！”

毅虽居高位，性沉厚，不矜功，抚士卒有恩，每得赏赐，辄分与麾下，故士皆乐为之用。其名遂播于朝野，为一代名将云。）