即发。秦叔宝和程咬金作为王世充麾下的重要将领，各自率领精锐部队列阵于前。

秦叔宝身披银甲，手握长枪，望着唐军阵营。他的心中思绪万千，回想起王世充平日里的种种猜忌与虚伪，不禁眉头紧锁。程咬金策马靠近，低声说道：“叔宝兄，今日之战，恐怕又是一场无谓的厮杀。王公虽待我们不薄，但其人心胸狭窄，难以托付终身。”

秦叔宝点了点头，沉声道：“知节兄所言极是。我二人虽受其厚待，但终究无法忍受他的猜疑与谗言。与其在此虚度光阴，不如另寻明主。”

程咬金眼中闪过一丝决然，道：“既然如此，不如趁此机会，率众投奔唐朝。李渊父子胸怀大志，正是我等建功立业之地。”

秦叔宝深吸一口气，握紧手中的长枪，道：“好！今日便是我二人与王世充决裂之时。”

说罢，二人率领几十名亲信骑兵，突然调转马头，向西疾驰而去。王世充见状，心中大惊，急忙喊道：“叔宝！知节！你们这是何意？”

秦叔宝与程咬金驰骋百余步后，勒马停下，翻身下马，向王世充遥遥一拜。秦叔宝与程知节的这一拜，既是对王世充的最后致意，也是对过去的庄重告别，体现了他们的情义、修养与智慧，为后世留下了深刻的启示。

秦叔宝高声说道：“王公，我二人承蒙您厚待，本应竭诚相报。然而您生性多疑，常听信谗言，非我等托身之所。今日特来辞别，望您珍重！”

程咬金亦抱拳道：“王公，天下大势已明，李唐崛起，民心所向。我二人不愿再作无谓之争，就此别过！”

王世充闻言，脸色铁青，心中又惊又怒，却不敢轻举妄动。他知道秦叔宝与程咬金皆是万人敌，若强行追击，只怕会引发更大的变故。无奈之下，他只得眼睁睁地看着二人跃马扬鞭，直奔唐军阵营而去。

秦叔宝与程咬金一路疾驰，心中却无比轻松。他们终于摆脱了王世充的束缚，踏上了新的征程。秦叔宝对程知节笑道：“知节兄，今日之后，我二人便可大展拳脚，为天下苍生谋福了。”

程咬金哈哈大笑，道：“正是！李唐王朝正是用人之际，我二人此去，必能建功立业，名垂青史！”

二人相视一笑，策马扬鞭，向着光明的未来疾驰而去。而王世充则站在阵前，望着他们远去的背影，心中五味杂陈，最终只能长叹一声，黯然收兵。

秦叔宝和程咬金脱离王世充后，直接前往唐军驻地。唐朝方面对二人的到来非常重视，因为他们早已听闻秦叔宝和程咬金的勇猛与才能。主帅秦王李世民自出营迎接秦叔宝和程咬金，表示对他们的欢迎与重视。

在秦王李世民的安排下，秦叔宝和程咬金很快被引见给唐高祖李渊。李渊对二人的到来非常高兴，亲自设宴款待，并高度赞扬他们的勇武和忠诚。

皇帝让他们两人在秦王李世民手下做事，李世民早已听闻他们二人的名声，而且李世民当时正积极招揽人才，对二人的才能极为赏识，立即将他们纳入自己的麾下，委以重任，给予优厚的礼遇。秦叔宝被任命为马军总管，后升任左武卫大将军，成为李世民麾下的重要将领。程咬金被任命为秦王府右三统军，后升任右武卫大将军，同样成为李世民的核心将领之一。

秦叔宝和程咬金投靠唐朝后，王世充的骁将骠骑将军李君羡、征南将军田留安，也厌恶王世充的为人，索性也率领部众前去投降了唐朝。

李君羡、田留安两人最初是王世充的部将，在王世充与唐朝的战争中表现突出。随着王世充势力的衰落，两人逐渐认识到王世充并非明主，决定另寻出路。在九曲之战后，两人选择脱离王世充，投奔唐朝，唐朝皇帝李渊将他们纳入李世民麾下，委以重任。两人随李世民参与了平定王世充、窦建德等割据势力的战争，屡立战功。李君羡在虎牢关之战中