了迪奥戈·卡尔沃的兄弟瓦斯科·卡沃（VasCalvo）及其他在广州的葡萄牙侵略者，并夺取了两艘葡方船只。

广东海道副使汪鋐派兵包围了停泊在屯门的葡萄牙船只，在先后经过屯门、西草湾、稍州等地的苦战后，明军水师击退了入侵沿海的葡萄牙船队，迫使其北上。

战后，嘉靖皇帝得知了葡萄牙人的所作所为以及战况后，鉴于葡萄牙人的恶劣行径，嘉靖就下令将所有葡萄牙战俘尽数枭首示众。

经过屯门、西草湾等地的海战后，葡萄牙人在广东遭到了驱逐，并不再直接参与对大明沿海地区的掠夺，转而走向幕后，支持倭寇一起从事走私贸易。